Robert Graves urodził się 24 lipca w angielskim Wimbledonie jako syn irlandzkiego powieściopisarza Alfreda Gravesa. Podczas pierwszej wojny światowej ucierpiał, walcząc w bitwie nad Sommą. Wtedy też, będąc w wojsku, pisał pierwsze wiersze, co zaowocowało wydaniem w 1916 roku tomiku Over the Brazier. Po powrocie z frontu kształcił się pod kątem historii i filologii na Uniwersytecie Oksfordzkim. Od 1926 roku prowadził zajęcia z angielskiej literatury na uczelni w Kairze.
Choć Robert Graves swoją twórczość rozpoczął od utworów wojennych, największą popularność przyniosły mu powieści historyczne rozgrywające się w czasach antycznych: Ja, Klaudiusz (Claudius, 1934), Klaudiusz i Mesalina (Claudius the God and His Wife Messalina¸ 1934), Córka Homera (Homer’s Daughter, 1955). W 1929 roku wydał także autobiograficzną powieść nawiązującą do jego przeżyć wojennych Wszystkiemu do widzenia (Good-bye to All That: An Autobiography, 1929), a następnie jej kontynuacją But It Still Goes On (1930). Przez kilka lat wykładał również na uniwersytecie w Oksfordzie. Zmarł 7 grudnia 1985 roku w miejscowości Deià na Majorce.